VAPA（Auto Parking Asist）自动泊车是生活中最常见的泊车辅助系统。泊车辅助系统在汽车低速巡航时，使用超声波雷达感知周围环境，帮助驾驶员找到尺寸合适的空车位，并在驾驶员发送泊车指令后，将汽车泊入车位。

泊车辅助系统的发展并不是一蹴而就，而是逐步发展而来的。从最初简单的超声波雷达的应用，到引入手机和车载蓝牙提供更为丰富的泊车功能，再到SLAM技术的引入，最后到各种车载传感器的融合与通信技术的应用。每一次的功能迭代都离不开车载传感器技术、基础设施建设、算法以及通信技术的成熟。